人型ロボット（ヒューマノイド）とは？
人型ロボットは、人と同じように頭と2本の腕と脚を持つロボットです。英語ではヒューマノイドと呼ばれ、人が使う道具や設備に対応しやすいのが特徴です。
2026年は、工場、物流、家庭の3つの場所で導入や予約受付が進んだ年です。値段を公表して販売する会社と、まず自社工場で使う会社に分かれています。
人型ロボットの最新は？2026年の主な14機種
2026年11月時点の主な人型ロボット14機種を紹介します。AInformation編集部が11月10日に各社の公式ページを確認し、販売や導入の状況をまとめました。
2026年11月時点の主な人型ロボット14機種
| 機種 | 会社と国 | いまの状態 |
|---|---|---|
| Optimus | テスラ（米国） | 量産ラインで初期生産中 |
| Figure 03 | Figure AI（米国） | 350台超を出荷・工場で実証 |
| NEO | 1X（米国） | 家庭用の予約を受付中 |
| Atlas | Boston Dynamics（米国） | 法人向けに導入を開始 |
| Digit 5 | Agility Robotics（米国） | 法人向けに商用の準備中 |
| Apollo 2 | Apptronik（米国） | 法人向け・値段は非公開 |
| G1 | Unitree（中国） | 販売中・日本でも借りられる |
| H2 | Unitree（中国） | 販売中 |
| R1 | Unitree（中国） | 販売中・日本でも借りられる |
| IRON | XPeng（中国） | 2026年末に量産の予定 |
| Walker S2 | UBTECH（中国） | 工場向けに量産・納入中 |
| A3 | AgiBot（中国） | 展示・ステージ向け |
| T800 | EngineAI（中国） | 製品ページあり・値段なし |
| Kaleido 9 | 川崎重工業（日本） | 試作機・販売の案内なし |
14機種のうち、一般向けに注文や予約が案内されているのは、Unitreeの3機種と1X NEOです。合わせて4機種になります。残りの10機種は法人向けか、まだ販売されていません。
国で分けると、中国が7機種、米国が6機種、日本が1機種でした。日本の1機種は、川崎重工業の試作機Kaleido 9です。
主な人型ロボットの特徴は？
ここでは主な9機種を1つずつ紹介します。数字は11月10日時点で、各社の公式ページに掲載されていたものです。
Figure 03（Figure AI・米国）
Figure 03は、家事と工場の両方をねらう人型ロボットです。2025年10月9日に発表され、2026年4月29日の時点で350台を超えて出荷しています。
- 身長172.7cm・重さ61kgで、持てる重さは20kg
- 電池で5時間動き、歩く速さは秒速1.2m
- 生産の速さは、1日1台から1時間1台に上がったと公式に書いている
- 値段と家庭向けの発売日はまだ出ていない
NEO（1X・米国）
NEOは、家庭での利用を想定して作られた人型ロボットです。2025年10月28日に予約が始まり、公式によると5日で1年分の生産枠の1万台が埋まりました。
- 買い切りは2万ドル、月額なら499ドル
- 身長167.6cm・重さ29.9kgで、電池は4時間
- 米国の出荷は2026年からで、海外は時期が書かれていない
G1・H2・R1（Unitree・中国）
Unitreeは、値段を公式ページに出して売っている数少ない会社です。研究や教育、展示に使う機種が中心で、家事をする機種ではありません。
- G1：1万3,500ドル。身長132cm・重さ35kg・電池は約2時間
- H2：2万9,900ドル。身長182cm・重さ70kg・電池は約3時間
- R1：4,900ドルから。身長123cm・重さ27kg・電池は約1時間
- H2-Xは2万5,400ドルで、電池は約8時間と長い
Atlas（Boston Dynamics・米国）
Atlasは、工場や倉庫で荷物を扱うための人型ロボットです。2026年1月5日に製品版が発表され、選ばれた法人顧客への導入が始まっています。
- 身長190cm・重さ90kgで、関節は56
- 持てる重さは、瞬間なら50kg・持ち続けるなら30kg
- 電池は4時間で、自分で3分以内に交換して24時間動く
- 親会社の現代自動車グループは、工場に2万5,000台を入れる計画
IRON（XPeng・中国）
IRONは、電気自動車メーカーのXPengが作る人型ロボットです。公式は2026年10月13日に、量産を2026年末、納車を2027年前半と発表しました。
- 2026年9月8日に自動の生産ラインが動き出したと報じられた
- 欧州への展開は2027年後半と公式に書いている
Digit 5（Agility Robotics・米国）とWalker S2（UBTECH・中国）
Digit 5とWalker S2は、物流や工場の仕事にしぼった人型ロボットです。どちらも値段は出ていません。
- Digit 5は2026年9月15日の発表で、持てる重さは23kg
- Agilityは、月ごとに使用料を払う契約でロボットを入れている
- Walker S2は持てる重さが15kgで、電池を3分で替えて24時間動く
そのほかの機種
- AgiBot A3（中国）：身長173cm・重さ55kgで、最大10時間動くステージ向けの機種
- EngineAI T800（中国）：身長173cmで、電池は4時間。値段はページに無い
- Apptronik Apollo 2（米国）：物流や小売の現場で動いているが、仕様の数字は非公開
- 川崎重工業 Kaleido 9（日本）：災害の救助をねらう試作機で、販売の案内は無い
人型ロボットはいつ家や職場に来る？
各社の発表や報道によると、家庭向けの出荷は2026年の米国から始まる見通しです。今回調べた14機種では、日本の家庭に届く日付を公表した会社は1社もありませんでした。
人型ロボットはいつ届く？（各社の予定）
| 時期 | 機種 | 中身 |
|---|---|---|
| 2026年から | 1X NEO | 米国の家へ出荷を始める予定 |
| 2026年から | Atlas | 法人の客から入り始めた |
| 2026年末 | XPeng IRON | 量産を始める予定 |
| 2027年前半 | XPeng IRON | 納車を始める予定 |
| 2027年後半 | XPeng IRON | 欧州へ広げる予定 |
| 2027年末ごろ | Optimus | 社外への納入（マスク氏の発言） |
AtlasやDigitなど、法人の顧客への導入が進む機種もあります。テスラのオプティマスは、2027年末ごろまで自社工場での利用を先行させる予定です。
人型ロボットの値段はいくら？
14機種のうち、公式に値段を公表しているのは4機種です。安い順に、Unitree R1が4,900ドルから、G1が1万3,500ドルです。その次が1X NEOの2万ドル、Unitree H2の2万9,900ドルです。
公式に値段を出している人型ロボット（14機種中4機種）
| 機種とプラン | 公式の値段 | 円にすると |
|---|---|---|
| Unitree R1 AIR | 4,900ドル | 約77万円 |
| Unitree R1 | 5,900ドル | 約93万円 |
| Unitree G1 | 1万3,500ドル | 約213万円 |
| Unitree G1+ | 1万5,000ドル | 約237万円 |
| 1X NEO（買い切り） | 2万ドル | 約316万円 |
| 1X NEO（月額） | 月499ドル | 月約78,852円 |
| Unitree H2-X | 2万5,400ドル | 約401万円 |
| Unitree H2 | 2万9,900ドル | 約472万円 |
円は2026年11月10日の1ドル158.02円で計算しています。Unitreeの値段は税と送料を含まないので、実際に払う額はこれより増えます。
Unitree G1は、2024年7月の発表では1万6,000ドルからでした。2026年11月10日の公式ページでは1万3,500ドルに変わっていて、2年あまりで約16％下がっています。
テスラのオプティマスは、まだ値段を出していません。マスク氏は2024年10月10日のイベントで、長い目で見て2万〜3万ドルで買えるようになると話しました。
円にすると約316万円〜約474万円です。発言の中身と最新の見通しは、オプティマスの値段と発売日の記事にまとめています。
家庭用で買える人型ロボットは？
家庭用として予約を受け付けているのは、14機種の中では1X NEOだけです。買い切りは2万ドル（約316万円）で、月499ドル（約78,852円）の月額もあります。
予約金は200ドルで、全額返金されると公式サイトに書かれています。出荷は2026年から米国で始まり、海外向けの時期は「後で」とだけ案内されています。
- 身長167.6cmで重さは29.9kg。同じくらいの背の機種の半分ほどの重さ
- 手の関節は22で、持てる重さは8.2kg
- 電池で動くのは4時間
- 分からない家事は、1Xの担当者が予約した時間に遠くから動かして教える（公式の呼び名はExpert Mode）
Figure 03も、洗濯や掃除や皿洗いを自律でこなすと公式ページに書いています。ただし値段と家庭向けの発売日は、まだ出ていません。
Figure 03は、2026年4月29日の時点で350台を超えて出荷しています。いまはBMWの工場や物流の会社で、商用の実証を進めている段階です。
日本で買える・借りられる人型ロボットは？
日本ですぐに使うなら、Unitree G1とR1を借りる方法があります。ROBO RENTAでは、どちらも1泊2日55,000円（税込）です。
ただし、レンタル料に加えて補償料、往復の配送料、初日の説明スタッフの費用がそれぞれ3万3,000円かかります。毎回99,000円が上乗せされるので、1泊2日でも合計154,000円です。
日本で人型ロボットを借りる・買う窓口（短期は1泊2日の料金・2026年11月10日）
| 窓口と機種 | 料金（税込） | ほかに要るもの |
|---|---|---|
| ROBO RENTA（G1・R1の短期） | 55,000円 | 99,000円（補償・配送・説明） |
| ROBO RENTA（G1・R1の1か月） | 660,000円 | 99,000円（同じ） |
| D.I.S.RのRobo Renta（G1の短期） | 55,000円 | 延長は1日44,000円 |
| Smartmart（G1） | 要見積 | 連続で歩くのは約45分が目安 |
| GMOヒューマノイド.shop（G1を買う） | 個別見積 | 納期は2週間〜1か月ほど |
表の窓口を確かめて分かったことは、次の3つです。
- 名前が似ているROBO RENTAとRobo Rentaは別のサービス。運営は株式会社FINEXTとD.I.S.Rで、どちらもG1の1泊2日は5万5,000円（税込）
- 2026年9月7日にSmartmartのページにあった「日額3万4,800円から」は、11月10日には「要見積」に変わっていた
- GMOのG1の販売ページも、値段は個別の見積もり
買う場合は、GMOヒューマノイド.shopがG1を扱っています。納期は在庫があれば2週間ほどで、注文生産なら1か月ほどかかります。借りたときの細かい費用を時給にした計算は、人型ロボットを借りる費用を時給にした記事にあります。
人型ロボットは借りるのと買うのはどちらが得？
使う日数が短いなら借りるほうが安く、3か月を超える場合は購入も比較したいところです。ROBO RENTAの料金表を使い、G1を借りる費用を計算しました。
Unitree G1を借りたときと買ったとき（税込・円）
| 使う期間 | 借りる（上乗せ込み） | 買う（本体） |
|---|---|---|
| 1泊2日 | 154,000円 | 約213万円 |
| 3泊4日 | 236,500円 | 約213万円 |
| 1か月 | 759,000円 | 約213万円 |
| 3か月 | 1,805,100円 | 約213万円 |
3か月借りると、上乗せの99,000円を含めて1,805,100円です。G1の本体は1万3,500ドル（約213万円）なので、購入費用に近づきます。
ただし本体の値段は税と送料を含まず、研究用の版は見積もりです。日本で買うと保証や修理の窓口も変わるので、長く使うなら販売店の見積もりと並べて決めましょう。
大きさと電池で比べると？
身長は、123cmのUnitree R1から190cmのAtlasまで幅があります。重さはUnitree R1の27kgがいちばん軽く、Atlasの90kgが公式の数字ではいちばん重いです。
大きさと電池で動く時間（公式の数字があるもの）
| 機種 | 身長・重さ | 電池で動く時間 |
|---|---|---|
| Unitree R1 | 123cm・27kg | 約1時間 |
| Unitree G1 | 132cm・35kg | 約2時間 |
| 1X NEO | 167.6cm・29.9kg | 4時間 |
| Figure 03 | 172.7cm・61kg | 5時間 |
| AgiBot A3 | 173cm・55kg | 最大10時間 |
| EngineAI T800 | 173cm・75〜85kg | 4時間 |
| Unitree H2 | 182cm・70kg | 約3時間 |
| Atlas | 190cm・90kg | 4時間（電池は自分で交換） |
電池で動く時間は、公式の数字があるもので約1時間から最大10時間まででした。Atlasは電池が減ると、自分で3分以内に交換します。
研究用のG1は、電池で約2時間動きます。一方、日本の窓口は「続けて歩くのは約45分が目安」と案内しています。展示で使うなら、休ませる時間も考えておきましょう。
中国の人型ロボットはどこまで来ている？
14機種のうち、中国の会社は7機種でした。値段を出している4機種のうち3機種はUnitreeで、いちばん安いR1 AIRは4,900ドル（約77万円）です。
- XPengのIRONは、量産を2026年末、納車を2027年前半と公式に書いている
- UBTECHのWalker S2は、電池を3分で自分で替えて24時間動き、工場向けに納入中
- AgiBotのA3は、宙返りのような動きを見せるステージ向けで、最大10時間動く
- EngineAIのT800は、身長173cmで手の関節が7つ
米国の機種は工場や物流で実証を重ねる段階のものが多く、値段を公表していません。中国では、値段を出して売る会社と、量産予定を先に公表する会社に分かれています。
日本の人型ロボットは？
日本の会社の機種で今回の14機種に入ったのは、川崎重工業のKaleido 9だけでした。災害のときの救助や重い作業を目指す試作機で、販売の案内はありません。
日本で人型ロボットを試すなら、いまは中国のUnitreeの機種を借りるのが近道です。ROBO RENTAとD.I.S.RのRobo Rentaは、どちらもG1を1泊2日から貸しています。
人型ロボットの課題は？
14機種の公式ページを読むと、課題は電池、値段、量産の3つに集まっていました。各社が公表している数字をもとに確認します。
- 電池：G1は約2時間で、日本の窓口は続けて歩くのを約45分までとしている
- 値段：14機種のうち10機種は値段を出しておらず、法人向けの見積もりが中心
- 量産：Figure 03は1時間に1台、テスラは週2万台の速さまで少なくとも1年かかると話している
- 人の手助け：NEOは分からない家事を、担当者が遠くから動かして教える
遠隔操作では、担当者が家の中の映像を見る場合があります。家庭用の人型ロボットを選ぶときは、遠隔操作の条件と映像の扱いを公式のFAQで確認しましょう。
テスラのオプティマスはほかと何が違う？
オプティマスは、テスラが自分の工場で使うことを先に進めている人型ロボットです。2026年7〜9月期に、年100万台向けの量産ラインで初めての生産を始めました。
オプティマスの値段も家庭向けの発売日も、まだ発表されていません。マスク氏は2026年10月21日の説明会で、社外への納入を2027年の終わりごろと話しています。
- 電気自動車の自動運転と同じ作り方で、人の動きの動画から動きを学ぶ
- 部品から工場のラインまで自社でそろえ、年100万台を目指している
- 社外への販売時期は2027年末ごろで、NEOやUnitreeより遅い
オプティマスに何ができるかは、オプティマスができることの記事にまとめています。基本的な仕組みは、テスラのオプティマスとは何かをまとめた記事で紹介しています。
人型ロボットは何を見て選ぶ？確かめたい4つのこと
人型ロボットは、値段だけでは選べません。AInformation編集部が14機種の公式ページを読んで、差が大きかったのは次の4つでした。
- 支払い方法：買い切り・月額・見積もりの3つに分かれます。Unitreeは税と送料が別で、NEOは月額でも使えます
- 電池で動く時間：約1時間から最大10時間まで、10倍の差があります。長く使うなら電池を替えられるかも見ます
- 持てる重さ：G1は腕で約2kg、Atlasは持ち続けて30kgです。運びたい物の重さを先に決めておきます
- 日本で直してもらえるか：日本の窓口で今回確かめられたのは、Unitreeの機種だけでした。保証の長さも機種で違います
自分でプログラムを書き足したい人は、版の違いも見ておきましょう。G1の通常版は書き足せないので、研究用の版を選びます。
まとめ
人型ロボットの最新14機種のうち、値段を出しているのは4機種だけでした。家庭用では1X NEOが予約を受け付けています。日本ではUnitree G1とR1を借りられます。
- いちばん安いのはUnitree R1 AIRの4,900ドル（約77万円）
- 家庭用の1X NEOは2万ドル（約316万円）で、出荷は米国から
- 日本で借りると1泊2日55,000円に99,000円が上乗せされる
- テスラのオプティマスは値段が未発表で、社外への納入は2027年末ごろ
値段や販売状況は月ごとに変わることがあります。AInformation編集部は公式ページが変わったら、この表を更新します。
よくある質問
- 人型ロボットはいくらで買えますか？
- 公式に値段を出している4機種では、Unitree R1 AIRの4,900ドル（約77万円）からUnitree H2の2万9,900ドル（約472万円）までです。Unitreeの値段は税と送料を含みません。
- 家庭用の人型ロボットは日本で買えますか？
- 2026年11月10日の時点では買えません。家庭用で予約できる1X NEOは米国の出荷から始まり、海外の時期は書かれていません。
- 人型ロボットを借りるといくらですか？
- ROBO RENTAのUnitree G1とR1は、1泊2日55,000円（税込）です。ほかに補償料などで99,000円がかかります。
- テスラのオプティマスはいくらですか？
- まだ値段は出ていません。マスク氏は2024年10月に、長い目で見て2万〜3万ドル（約316万円〜約474万円）と話しました。
- いちばん安い人型ロボットは？
- 公式の値段で比べると、Unitree R1 AIRの4,900ドル（約77万円）です。身長123cm・重さ27kgの小さな機種です。
- 1X NEOとオプティマスは何が違いますか？
- 1X NEOは家庭用で、2万ドルで予約できます。オプティマスはテスラの工場で使うのが先で、値段は出ていません。
- 中国の人型ロボットには何がありますか？
- 今回の14機種では、UnitreeのG1・H2・R1と、XPengのIRON、UBTECHのWalker S2、AgiBotのA3、EngineAIのT800の7機種です。
- 人型ロボットは何時間動きますか？
- 公式の数字があるものでは、約1時間から最大10時間まででした。電池を自分で替えて動き続ける機種もあります。
