テスラのオプティマスは何ができる？
テスラが公式に公開したオプティマスの動作は、工場での電池の扱い、物の仕分け、人をよけて歩くことが中心です。2024年7月の株主向け資料には「施設の1つで電池を扱う最初の仕事をしている」と書かれています。
AInformation編集部は、テスラ公式のYouTubeと株主向け資料、決算説明会の書き起こしを読みました。次の表に、オプティマスが公開した動作を時系列でまとめました。
オプティマスが見せた仕事（17件）
| 時期 | 見せたこと | 自律か遠隔か |
|---|---|---|
| 2021年8月 | 人型ロボットの構想を発表 | 舞台で踊ったのは人の着ぐるみ |
| 2022年9月 | 試作機がひもなしで歩き、手を振った | 発表会の舞台で実演 |
| 2022年10月 | 脚の部品で約500kgのピアノを持ち上げた | 部品の試験の公式動画 |
| 2023年5月 | 何台もが歩き回る | 公式動画 |
| 2023年9月 | 色でブロックを仕分ける | 公式の説明は「自律」 |
| 2023年12月 | 第2世代が速く歩き、卵を割らずにつかむ | 公式動画と報道 |
| 2024年1月 | シャツをたたむ | 遠隔操作だと指摘された |
| 2024年7月 | 工場で電池のセルを扱う | 株主向け資料は「自律」 |
| 2024年10月 | イベントで飲み物を出し、踊る | 一部は遠隔操作と報道 |
| 2024年10月 | 人や障害物をよけて歩き回る | 公式の説明は「自律」 |
| 2024年11月 | 新しい手でボールを受け止める | 公式動画 |
| 2025年5月 | 素早いステップで踊る | 仮想空間で練習したと報道 |
| 2025年9月 | 飲食店でポップコーンを配る | 公式動画 |
| 2025年10月 | 映画の初公開の会場でカンフーの動き | 自律か遠隔かは不明 |
| 2025年10月 | オフィスを24時間歩き、来た人を案内 | マスク氏の説明 |
| 2025年12月 | イベントで水を配ったあと転ぶ | 遠隔操作を疑う報道 |
| 2026年3月 | 第3世代の開発の様子 | 公式の動画（X） |
並べてみると、工場の仕事と、イベントでの見せ方の2つに分かれます。工場の仕事は公式が「自律」と説明し、イベントの会話や接客は遠隔操作だったと報じられた場面がありました。
テスラ公式の動画では何を見せている？
テスラ公式のYouTubeには551本の動画があり、タイトルか説明文にオプティマス（Tesla Bot）の名前があるのは15本でした。いちばん見られたのは2023年12月の第2世代の動画で、1,084万回再生されています。
テスラ公式のYouTubeでよく見られたオプティマスの動画（15本の上位5本）
| 動画 | 公開 | 再生回数 |
|---|---|---|
| オプティマス 第2世代 | 2023年12月 | 10,842,606回 |
| テスラボットの近況（何台も歩き回る） | 2023年05月 | 5,154,193回 |
| 新しい手でボールを受け止める | 2024年11月 | 2,649,487回 |
| AI Day 2021（構想の発表） | 2021年08月 | 2,581,389回 |
| We, Robot（無人タクシーの発表会） | 2024年10月 | 2,286,859回 |
15本のうち、説明文でロボットの動きを「自律で（autonomously）」と書いたのは2本でした。2023年9月の仕分けの動画と、2024年10月の歩き回る動画です。
- 2023年9月25日に公開：色でブロックを仕分け、片脚で立つストレッチをする
- 2023年12月13日に公開：第2世代。首が動き、手が速くなり、歩く速さが上がった
- 2024年10月18日に公開：知らない場所を、人や物をよけながら歩き回る
- 2024年11月29日に公開：新しい手で、投げられたボールを受け止める
- 2025年9月7日に公開：テスラのダイナーで、ポップコーンを配る
- 2026年3月の第3世代の開発の動画は、YouTubeでなくテスラのX（旧Twitter）で公開された
- マスク氏は2026年10月21日の説明会で、作り込んだデモではない動画を1〜2か月で出したいと話した
オプティマスは工場で何をしている？
工場での仕事として公式が書いたのは、電池のセルを扱う仕事です。2024年7月の株主向け資料に「自律で」仕事を始めたとあり、写真も載っています。
ただし、2026年1月28日の説明会でマスク氏は「工場で実質的に使ってはいない」と話しました。いまは仕事を任せるより、データを集めて学ぶ段階です。
- 練習の場：たくさんのオプティマスに作業をくり返させる場を「Optimus Academy」と呼んでいる
- 台数の見込み：練習のために1万〜2万台を作り、ロボットどうしで練習させたいと話している
- オフィス：パロアルトの技術本部では、24時間歩き回って来た人を案内している（2025年10月の説明会）
量産は2026年7〜9月期にフリーモント工場で始まりました。工場で何台がどんな仕事をしているかは、公表されていません。
オプティマスは自分で考えて動いている？
テスラは、工場の仕事や歩き回る動画を「自律」と説明しています。2023年9月の動画の説明には「ニューラルネットは映像が入り、操作が出るまでを丸ごと学んでいる」と書かれていました。
一方で、テスラの登壇者は2022年のAI Dayで、学習中や立ち上げのときは遠くから操作して手助けする手段を持つと話しています。場面によって、自律動作と遠隔操作を使い分けていると考えられます。
マスク氏は2026年7月22日の説明会で、ほかの会社の人型ロボットのデモは「前もって決めた動きか遠隔操作」だと話しました。オプティマスは、いろいろな仕事を自分でこなす最初の人型ロボットになると言っています。
オプティマスが遠隔操作だった場面は？
遠隔操作だったと報じられた、または疑われた場面は3つあります。どれも工場の仕事ではなく、人前のイベントや動画でした。2025年12月のイベントのように、うまくいかなかった場面が話題になったこともあります。
- 2024年1月：シャツをたたむ動画の端に、同じ動きをする手袋の手が写っていた（英語版ウィキペディア）
- 2024年10月：We, Robotで飲み物を出した場面などの一部が遠隔操作だった。参加者がロボットから聞き出し、テスラの関係者も一部を認めたと報道（GIGAZINE）
- 2025年12月：マイアミのイベントで水を配ったあとの転び方が、遠隔操作を疑われた（GIGAZINE）
We, Robotでは、歩くことはAIで人の操作なしにできたと報じられています。飲み物を出すなど、一部の動作には人の操作が入っていたとされています。イベント映像だけで「もう何でもできる」と判断するのは早そうです。
オプティマスはどうやって仕事を覚える？
オプティマスは、人が作業する動画と、ロボット自身の練習の2つから学びます。2026年7月22日の説明会で、テスラのAIの責任者が説明しました。
- 人の動画：工場や家で人がいろいろな作業をする、ネット上の動画から学ぶ
- ロボットの練習：Optimus Academyで、たくさんのロボットに作業をくり返させてデータを集める
- 仮想空間：2025年5月の踊りの動画は、仮想空間での練習（強化学習）で作ったと説明している
この作り方は、テスラ車の自動運転と同じです。2024年1月の株主向け資料も、オプティマスと自動運転は、共通する技術を使って開発されていると書いています。柱は「実世界のデータ」「ニューラルネットの学習」「ハードとソフト」の3つです。
オプティマスはどれくらい力があって速い？
力の目安になるのは、2022年10月の公式動画です。オプティマスの脚に使う部品1つで、約500kgのグランドピアノを持ち上げてみせました。
- 2022年の試作機：電池は2.3kWhで、約1日分の作業ができる大きさ（報道）
- 2023年12月の第2世代：第1世代より歩く速さが30%上がった
- 2025年5月：素早いステップで踊る動画を公開。仮想空間の練習で作ったと説明
第3世代の力や速さの公式の数字は、まだ出ていません。作業でどれだけの重さを運べるかは、社外へ販売する前に出てくるはずの数字です。
オプティマスの手はどこまで器用？
オプティマスの手は、2024年10月の説明会で手と前腕の関節が22になり、前の2倍になったと説明されました。2022年の試作機の手は関節が11で、動かす部品は6個でした。
2023年12月の第2世代では、すべての指に触覚センサーが入り、卵を割らずにつかめるようになったと報じられています。2024年11月には、新しい手でボールを受け止める動画が出ました。
それでも手は、いちばん難しい所です。マスク氏は2025年10月に「手と前腕は、ロボットのほかの部分をすべて合わせたより難しい」と話しました。2026年10月にも、遅れの理由は「ほとんどが手、とくに指」と説明しています。
オプティマスは話せる？会話はできる？
マスク氏は2022年9月のAI Dayで、オプティマスは人と自然に会話できるようになると話しました。2026年4月22日の説明会では、音声での会話にはxAIのGrokが合うと説明しました。
ただし、2024年10月のWe, Robotで来場者と会話した場面は、人が遠隔で話していたと報じられました。テスラ公式YouTubeの15本の説明文にも、自律して会話したとの記載はありません。
- 2022年9月：会話ができるようになり、自然に感じられるはず（マスク氏）
- 2024年10月：We, Robotの会話は遠隔操作だったと報道
- 2026年4月：声には遅れの少ないGrokが合う。指示を出す役のAIにもGrokが向く（マスク氏）
マスク氏が話す将来の仕事は？
マスク氏は、オプティマスは「頼めば何でもできる」ロボットになると話してきました。2024年10月10日のイベントでは、子どもの先生や子守り、犬の散歩、芝刈り、買い物、飲み物を出すことを挙げています。
マスク氏が話した将来の仕事と、公式に見せたか
| 将来の仕事（マスク氏の発言） | 言った時期 | 公式に見せたか |
|---|---|---|
| 子どもの先生や子守り | 2024年10月 | 見せていない |
| 犬の散歩・芝刈り | 2024年10月 | 見せていない |
| 買い物 | 2024年10月 | 見せていない |
| 飲み物を出す | 2024年10月 | イベントで実演（一部は遠隔） |
| 家の掃除 | 2025年3月 | 見せていない |
| 腕のいい外科医 | 2025年10月 | 見せていない |
| 工場で電池を扱う | 2024年7月 | 株主向け資料に写真 |
ただし、このうち公式の動画やイベントで見せたのは、飲み物を出す場面だけでした。その場面も、一部は遠隔操作だったと報じられています。
2026年1月の説明会では、第3世代は人の動きを見て覚える汎用のロボットになると話しました。作業を実演したり、言葉や動画で教えたりすれば、その仕事を覚えられるという説明でした。
オプティマスがまだできないことは？
2026年11月10日の時点で、オプティマスについて実現が確認できていないことを4つ挙げます。公式の資料と説明会の発言から、AInformation編集部がまとめました。
- 家事：家の中で掃除や洗濯をする公式の動画はまだ無い
- 社外での仕事：テスラの外で働き始めるのは、2027年の終わりごろの予定
- いろいろな仕事を自分でこなすこと：マスク氏自身が2026年7月に「汎用の仕事ができる人型ロボットはまだ無い」と話した
- 細かい手の作業：遅れの理由は「ほとんどが手、とくに指」と2026年10月に説明
工場の仕事でも、2026年1月の時点では「実質的に使ってはいない」段階でした。練習の場を広げて、データを集めている途中です。
オプティマスは家事ができる？家で使える？
家事をする様子を、テスラが公式に見せた動画はまだありません。社外への納入は2027年の終わりごろの予定で、家庭向けの時期は話していません。
家で使う人型ロボットでは、1X NEOが2万ドルで予約を受け付けています。NEOは分からない家事を、担当者が遠くから動かして教える仕組みです。
- オプティマス：家事の公式の動画はまだ無い。社外への納入は2027年末ごろ
- 1X NEO：家庭用で予約受付中。分からない家事は担当者が遠隔で教える
- Figure 03：洗濯や掃除や皿洗いを自律でこなすと公式ページに書いている
14機種の家庭用と法人向けの違いは、人型ロボット14機種の比較の記事にまとめています。
ほかの人型ロボットは何ができる？
ほかの会社は、オプティマスよりも用途をしぼって売り出しています。各社の公式ページでは、次の仕事が紹介されています。
- Figure 03（米国）：家の洗濯・掃除・皿洗い。BMWの工場や物流の会社でも実証
- 1X NEO（米国）：家の片付けや洗濯物。分からない家事は担当者が遠隔で教える
- Atlas（米国）：工場と倉庫で部品を並べ替え、機械へ材料を出し入れする
- Digit 5（米国）：物流倉庫で、通販の出荷に関わる荷物を運ぶ仕事
- Walker S2（中国）：工場のラインで部品を運び、自分で電池を替えて24時間動く
工場で使う機種は、仕事を工場や倉庫の運ぶ作業にしぼっているのが共通点です。オプティマスは何でもできるロボットを目指す分、見せた仕事の幅はまだ広くありません。14機種の値段と仕様は人型ロボット14機種の比較の記事で並べています。
オプティマスは人を襲う？安全は？
マスク氏は2024年1月24日の説明会で、オプティマスの安全について話しています。中央のサーバーから悪意のあるプログラムが送られないようにし、手元で停止できる仕組みを備えたいという説明でした。
- 2024年1月：中央のサーバーから悪いプログラムを送り込めないようにし、手元で止められる仕組みを入れたい（マスク氏）
- 2022年9月：何かにぶつかりそうなときに止められるように作りたい（テスラの登壇者）
- 2022年9月：学習中や立ち上げのときは、遠くから操作して止める手段を持つ（テスラの登壇者）
2026年11月10日の時点で、オプティマスはまだ一般の家や会社で働いていません。安全の仕組みがどう作られたかは、販売の前にテスラが出す情報で確かめる必要があります。
AIに「オプティマスは遠隔操作？」と聞くと？
ChatGPT・Gemini・Claudeの答えは、9回とも「場面によって両方」でした。We, Robotでの会話や飲み物の提供は遠隔操作、歩行はAIによる制御という説明です。この区別は報道とも合っています。
3つのAIに「遠隔操作？」と聞いた結果（9回）
| AI | 結論 | 根拠に挙げた話 |
|---|---|---|
| ChatGPT | 3回とも場面によって両方と回答 | We, Robotの会話と接客 |
| Gemini | 3回とも場面によって両方と回答 | イベントの会話と飲み物 |
| Claude | 3回とも場面によって両方と回答 | 3回とも出典を確認できない説明あり |
どのAIも同じ結論でしたが、根拠には出典を確認できない話もありました。とくにClaudeは、3回とも出典を確認できない具体例を挙げています。
- テスラのAIの責任者が、話題になった動きは遠隔操作だと認めた
- VRの装置を着けた50人以上が、ロボットを動かしてデータを集めている
- 2026年5月の第3世代は「遠隔操作ありき」の設計
テスラのAIの責任者は2026年10月21日の説明会で、人が着込んで操る外骨格は無いと話しました。人が操り人形のようにロボットを動かす装置のことです。ロボットは人の作業動画から学び、その後は自分で練習すると説明しました。
まとめ
テスラのオプティマスが公式に見せた仕事は、工場での電池の扱いと、仕分けと、歩き回ることが中心でした。イベントでの会話や接客の一部は、遠隔操作だったと報じられています。
- 工場：電池のセルを扱う仕事を公式が「自律」と説明。ただし実質的な戦力にはまだなっていない
- 動画：公式の15本のうち、説明文で「自律」とうたったのは2本
- 学び方：人の動画とロボットの練習の2つ
- 家事：公式の動画はまだ無い
値段と発売時期は、オプティマスの値段と発売日の記事で紹介しています。開発状況は、テスラのオプティマスの最新をまとめた記事をご覧ください。
よくある質問
- テスラのオプティマスは何ができますか？
- 公式に見せた仕事は、工場で電池のセルを扱うこと、物の仕分け、人や障害物をよけて歩き回ること、ボールを受け止めることなどです。
- オプティマスは自分で考えて動いていますか？
- テスラは工場の仕事や歩き回る動画を「自律」と説明しています。イベントでの会話や接客の一部は、遠隔操作だったと報じられました。
- オプティマスは遠隔操作ですか？
- 場面によります。2024年10月のWe, Robotでは一部が遠隔操作でした。工場の電池の扱いや歩き回る動画は、テスラが自律と説明しています。
- AIはオプティマスを遠隔操作だと答えますか？
- ChatGPT・Gemini・Claudeは9回とも「場面によって両方」と答えました。ただClaudeは3回とも、元をたどれない具体的な話を根拠に足していました。
- オプティマスは家事ができますか？
- 家事をする公式の動画はまだありません。社外への納入は2027年の終わりごろの予定です。
- オプティマスはどうやって仕事を覚えますか？
- 人が作業する動画から学ぶことと、たくさんのロボットに作業を練習させることの2つです。テスラはこの練習の場をOptimus Academyと呼んでいます。
- オプティマスの手の関節はいくつですか？
- 2024年10月の説明では、手と前腕の関節が22で、前の2倍になりました。2022年の試作機の手は関節が11でした。
- オプティマスは人を襲いませんか？
- マスク氏は、中央のサーバーから悪いプログラムを送れないようにし、手元で止められる仕組みを入れたいと話しています。まだ一般家庭やテスラ以外の企業で働く段階には至っていません。
- オプティマスはどれくらい重い物を持てますか？
- 第3世代の公式の数字はまだありません。2022年には、脚に使う部品1つで約500kgのピアノを持ち上げる動画を公開しています。
- オプティマスのイベントでの失敗はありますか？
- 2025年12月のマイアミのイベントで、水を配ったあとに不自然に転び、遠隔操作ではないかと疑われました。テスラは理由を説明していません。
- オプティマスは話せますか？
- マスク氏は会話ができるようになると話し、2026年4月には声のAIにGrokが合うと説明しました。2024年10月のイベントの会話は、遠隔操作だったと報じられています。
- ほかの人型ロボットは何ができますか？
- Figure 03とNEOは家事、AtlasとDigit 5とWalker S2は工場や倉庫の運ぶ作業を公式ページに書いています。仕事をしぼって売り出している機種が多いです。
- オプティマスの動画はどこで見られますか？
- テスラ公式のYouTubeと、テスラのXのアカウントです。YouTubeでは15本の動画にオプティマスの名前があります。
